AGV系統(tǒng)
AGV由計(jì)算機(jī),電控設(shè)備,磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。
當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí),由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息,計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室,由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令,在電控設(shè)備的合作下,這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。
產(chǎn)品特點(diǎn):
? 激光導(dǎo)航系統(tǒng)柔性強(qiáng),適合路線復(fù)雜、多回路、多站點(diǎn)上下料搬運(yùn);
? 系統(tǒng)靈活性高,路徑更改和站點(diǎn)增減等方便快捷,不影響生產(chǎn);
? 有利于5S管理,AGV搬運(yùn)托盤定位誤差僅為±10mm,現(xiàn)場(chǎng)整潔;
? 現(xiàn)場(chǎng)高效、動(dòng)態(tài)的AGV工作流大大降低了人力和物力的工作量;
? 車體焊接架主要由Q235板材、型材焊接而成,通過(guò)焊接打磨保證車體強(qiáng)度和剛度的要求;
? 激光導(dǎo)航模式,地面無(wú)施工,運(yùn)行速度快,搬運(yùn)效率高;工控機(jī)WIFI終端,實(shí)時(shí)監(jiān)控及匯報(bào)當(dāng)前狀態(tài)及位置。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
* 單舵輪驅(qū)動(dòng),采用意大利METALROTA的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)品,其行業(yè)品牌影響力大,已經(jīng)在上千臺(tái)AGV設(shè)備上安裝使用;
* 驅(qū)動(dòng)輪帶有行走電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī),能夠滿足AGV前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、原地轉(zhuǎn)彎的使用需求;
* 蓄電池的直流電逆變成交流電后為行走及轉(zhuǎn)向電機(jī)供電,交流電力系統(tǒng)效率高,電機(jī)免維護(hù),減少更換碳刷等維護(hù)保養(yǎng)費(fèi)用,可靠性和壽命大大提高。
安全系統(tǒng)
* 非接觸保護(hù):包括安全激光掃描儀和光電開關(guān)。安全掃描儀安裝在AGV前面,其安全區(qū)域分為減速區(qū)與急停區(qū),當(dāng)障礙物在減速區(qū)域內(nèi),小車減速到一定速度;當(dāng)障礙物進(jìn)入急停區(qū),小車停止。光電開關(guān)安裝在貨叉后面,當(dāng)障礙物在后面靠近光電開關(guān),小車停止。
* 接觸保護(hù):接觸式柔性防撞觸邊傳感器,觸碰停車;
* 急停開關(guān):任何時(shí)間按下此開關(guān),AGV立即停止運(yùn)行。